N'ime ụlọ nkwakọba ihe na usoro nrụpụta ọgbara ọhụrụ, ọrụ njikwa ihe na ngwaahịa esitela na ndabere ọdịnala na ọrụ aka ma ọ bụ igwe dị mfe gaa n'ụdị na-arụ ọrụ nke ọma gbadoro ụkwụ na ngwọta njikwa ihe akpaghị aka. Ngwọta ndị a gbadoro ụkwụ n'ụkpụrụ usoro, ijikọ nghọta, mkpebi{1}, na mmebe iji nweta ngwa ahịa kwụụrụ onwe, nke ziri ezi na nke ọma n'etiti ọnụ ọnụ dị iche iche, na-aghọ nkwado dị oke mkpa maka ngwa ngwa nwere ọgụgụ isi na imepụta ọgụgụ isi.
Enwere ike ichikota ụkpụrụ ntọala nke ngwọta njikwa ihe akpaaka dị ka ihe mechiri emechi {{0} loop architecture of "Information Perception{1}}Atụmatụ ụzọ{2}} njikwa ngagharị -mmekọrịta mmekọ. Okpokoro nghọta ozi nwere sensọ dị iche iche, ngwaọrụ njirimara, na sistemu nhazi, gụnyere LiDAR, igwefoto ọhụụ, ihe mkpuchi, ndị na-agụ RFID, na nkeji inertial nha. Ndị a na-anakọta ozi oge{{6} maka ntugharị gburugburu ebe obibi, ọnọdụ ngwaahịa, àgwà akụrụngwa, na ihe mgbochi, na-enye isi mmalite data a pụrụ ịdabere na ya maka mkpebi na-esote-ime na hụ na mmata zuru oke maka ọnọdụ dị ugbu a na ọnọdụ mgbanwe na-agbanwe agbanwe.
Dabere na data aghọtara, atụmatụ ụzọ na usoro nhazi algọridim na-abata. Sistemụ ngwanrọ na-ewepụta ụzọ ngagharị ga-ekwe omume na nke ọma dabere na ebumnuche ebumnuche yana mmachi nke ọrụ njikwa (dịka mgbochi mgbochi, oke ọsọ, na oriri ike kacha mma), na-eji nyocha eserese, A* algọridim, Dijkstra's algọridim, ma ọ bụ nlele{1}}ụzọ nhazi ụzọ stochastic dabere. N'ihe dị iche iche- ngwa ọrụ na-emekọ ihe ọnụ, modul nhazi oge etiti na-ejikọta ezigbo oge{4}} na ahịrị ọrụ nke ngalaba njikwa ọ bụla maka njikarịcha na oke zuru ụwa ọnụ, na-ezere mkpọkọ na esemokwu, yana na-ebuwanye ibu n'ozuzu ya.
Ogwe njikwa ngagharị bụ maka ịtụgharị nsonaazụ atụmatụ ka ọ bụrụ iwu mkpochapụ akọwapụtara. Dabere na ụdị kinematic na mmachi siri ike, onye njikwa na-ewepụta oke ọsọ yana iwu torque na nkeji draịva (dị ka moto, wiil steering, na sistemụ servo), na-ahụ na akụrụngwa njikwa na-arụ ọrụ nke ọma n'akụkụ a kara aka. Maka ụgbọ ala dịka ụgbọ ala na-eduzi akpaaka (AGVs) na Autonomous Mobile Robots (AMRs), a na-ejikọta njikwa nzaghachi na mechiri emechi{2}} iji mezie ndahie trajectory kpatara site na mgbanwe ala na-adaghị adaba ma ọ bụ ibu na-agbanwe ozugbo, na-ahụ na idobe izi ezi na nchekwa ọrụ.
Okpokoro ogbugbu nke imekọ ihe ọnụ na-egosipụta njikọ nke sistemu ahụ. Ngwa eji eji ihe eji eme ihe na-ejikọ ya na sistemu njikwa ụlọ nkwakọba ihe (WMS), Sistemụ Nrụpụta Nrụpụta (MES), yana sistemụ njikwa ahịrị mmepụta ndị ọzọ, na-anata ntuziaka ọrụ na inye nzaghachi na ọnọdụ igbu egbu iji nweta njikọta enweghị nkebi n'etiti ụlọ nkwakọba ihe, nhazi na mmepụta. Site na usoro nzikọrịta ozi jikọtara ọnụ na interface data, njikwa ngalaba nke ụdị na ụdị dị iche iche nwere ike imekọ ihe ọnụ n'otu ikpo okwu, na-etolite netwọk ngwa ngwa na-agbanwe agbanwe ma na-agbanwe agbanwe.
A na-emejuputa ụkpụrụ nchekwa n'ime usoro niile. Sistemu ahụ na-etinye usoro nchekwa ọtụtụ{1}ọkwa, gụnyere mpaghara amachibidoro nke ọma na oke ọsọ n'ọkwa sọftụwia, nchọpụta nkukota na ngwaọrụ nkwụsị ihe mberede n'ọkwa ngwaike, yana atụmatụ aghụghọ ma ọ bụ zere ndị ọrụ na-abịarute, si otú ahụ na-ahụ na nchekwa nke ndị mmadụ na akụrụngwa na-emeziwanye arụmọrụ.
Na nchịkọta, ngwọta njikwa ihe na-akpaghị aka na-adabere na nchịkọta organic nke nghọta, mkpebi{0}ime, njikwa, na imekọ ihe ọnụ. Site na data{2}} algọridim nwere ọgụgụ isi chụpụrụ na ndị na-eme ihe dị elu{3}, ha na-enweta ihe dị mma, dị mma na nke na-agbanwe agbanwe na gburugburu mgbagwoju anya, na-enye ntọala arụ ọrụ siri ike maka ụdọ ọkọnọ ọgbara ọhụrụ na sistemụ nrụpụta.
